DoNews12月20日音讯，西山侠情近来，北京市海淀区商场监督办理局通报了最新一期餐饮食物安全大检查成果，42家餐饮单位因存在食物安全问题被查办。

哪吒开发板，居新机作为一款高性能的机器人开发渠道，居新机凭仗其强壮的核算才干和丰厚的接口，为机器人爱好者和专业人士供给了一个抱负的试验和开发环境。6.设置环境变量：游剑缘月将以下指令增加到~/.bashrc文件中，游剑缘月以便每次翻开新的终端时主动加载ROS环境：echosource/opt/ros/noetic/setup.bash>>~/.bashrcsource~/.bashrc7.装置其他东西和依靠联系：装置python3-rosdep、python3-rosinstall、python3-wstool和build-essential：sudoaptinstallpython3-rosdeppython3-rosinstallpython3-rosinstall-generatorpython3-wstoolbuild-essential8.初始化rosdep：初始化rosdep：sudorosdepinitrosdepupdate假如rosdep初始化失利，能够测验运用国内版的rosdepc。

roscore3.查看ROS环境：零实在另一个终端中，运转printenv指令来查看当时的ROS环境变量设置。以下是哪吒开发板的主要特点：日首1.处理器：搭载IntelN97处理器（AlderLake-N），供给高达3.6GHz的时钟频率和12W的TDP，保证了强壮的处理才干。经过一系列的测验用例，测敞咱们验证了ROS环境的正确装备和功用，包含节点办理、主题通讯、服务调用以及动作服务器的测验。

它搭载了高性能的处理器，西山侠情装备了满意的内存和存储空间，支撑多种操作体系，包含但不限于Windows和Linux。rosrunrospy_tutorialsrospy_tutorials.py14.测验网络功用：居新机假如您有多个机器或需求经过网络进行通讯，测验ROS的网络功用，如运用roscd和roslaunch。

12.测验ROS参数：游剑缘月查看turtlesim_node的参数：游剑缘月rosparamlist获取特定参数的详细信息：rosparamget/turtlesim_node/background_b13.测验ROS功用包：装置并测验其他ROS功用包，如rospy_tutorials，来验证ROS的装置和功用。

2.图形处理：零实内置IntelUHDGraphicsGen12GPU，支撑高分辨率显现，为视觉处理和图形运用供给支撑。此外，日首英国国防大臣希利日前拜访乌克兰首都基辅，与乌克兰国防部长乌梅罗夫签署相关协议，并确认了英国国防部支撑乌克兰的优先范畴。

英国国防部当天发布音讯称，测敞英国方案向乌克兰供给小型船舶、测敞侦查无人机、无人水面舰艇等水兵配备，以及雷达、针对无人机的电子战体系等防空设备而在Geekbench6.3CPU基准测验傍边，西山侠情这颗处理器单线程得分为2677，西山侠情多线程得分为11742，这个得分高于现在的锐龙78845HS（单线程2342，多线程11039），也高于酷睿Ultra7258V（单线程2669，多线程11075）。

这颗处理器装备4大4小共8颗中心，居新机最高频率是5045MHz，具有16MBL3缓存和8MBL2缓存。现在该系列APU傍边的8核类型现已现身GeekBench数据库，游剑缘月带来了标准以及功能预览。